需要注意的是，C-HR是丰田为欧洲市场而特别开发的车型，只不过在概念车亮相后受到全球市场的关注，丰田才决定在全球市场销售这款车型。作为一款专为欧洲市场打造的车型，C-HR的造型设计与其它丰田车型完全不同，不仅外观激进，而且价格偏高，但还是符合欧洲消费者的口味。此后，C-HR成为丰田在欧洲市场的热销车型，2017年在欧洲市场销量达12.0万辆，可以说是丰田近几年最成功的一款车型。
得益于全球市场的成功，丰田将C-HR引入中国生产销售。2018年4月，丰田在华发布两款小型SUV，分别是一汽丰田奕泽IZOA和广汽丰田C-HR，两款车型互为姊妹车型，基于丰田TNGA架构打造。2018年6月，广汽丰田C-HR上市，售价14.48-17.98万元，成为该品牌旗下首款小型SUV。同月，一汽丰田奕泽上市，售价14.98-17.58万元。
不过，与全球市场的表现不同，C-HR在中国市场的销量并不好。在小型SUV市场，缤智和XR-V可以说是相当强悍的存在，而几乎看不到大众、丰田的影子。据乘联会零售数据显示，2022年缤智累计销量10.90万辆，XR-V为10.12万辆，而C-HR/奕泽分别为2.15万辆、1.84万辆。
日媒表示，自从卡罗拉Cross上市后，其间接影响到C-HR的销售人气，此前已于2022年12月在北美宣布停售，而日本也计划将于7月停产，未来该市场空间将由卡罗拉Cross填补。
卡罗拉Cross同样定位紧凑型SUV，介于C-HR和RAV4之间。2022年1月，广汽丰田锋兰达上市，售价区间为12.58-16.98万元。同月，一汽丰田卡罗拉锐放上市，售价区间为12.98-16.98万元。据了解，锋兰达/卡罗拉锐放互为姊妹车型，基于TNGA-C平台打造，外观延续日规版卡罗拉Cross的设计。