全新C-HR基本延续了丰田C-HR Prologue概念车的设计语言，比如大嘴格栅、隐藏门把手、尾部扰流板等细节均得以保留，而“C”字型大灯造型犀利，同时也提升了前脸的辨识度。尾部方面，全新C-HR采用了全新设计的贯穿式尾灯组，三条平行线光带看上去很有科技感，辨识度非常高。另外，新车还配备了20英寸轮圈。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4360/1830/1558（mm），轴距为2640mm。
内饰方面，新车同样采用了最新设计语言，无论在质感还是科技感上，都有了显著提升。可以看到，新车配备了12.3英寸全液晶仪表盘以及相同尺寸的悬浮中控屏。此外，高配车型还将搭载平视显示器、64色氛围灯、全景天窗、JBL音响系统。而GR Sport套件版车型还会在很多细节加入专属徽章。
动力方面，新车提供传统燃油以及插电混动两种动力供选择。传统燃油车型搭载1.8升发动机，最大功率103千瓦。插电混动车型采用2.0L阿特金森发动机与电机组成的混动系统，系统总功率为164 瓦，并搭载13.6kWh的锂离子电池，纯电续航里程可达69km。