丰田YARiS Cross在定位方面将会在C-HR之下，因此起售价方面相信会比C-HR低一些。此外，看其命名方式也不难看出，丰田YARiS Cross与丰田刚发布不久的Yaeis有着血脉关系，并且丰田YARiS Cross也是基于丰田TNGA架构下的GA-B平台打造。在外观方面，整车看起来灵巧精致，车头采用分体式进气格栅设计格外显眼。引擎盖上的勾勒出双肌肉线，并与较为凸出的丰田LOGO形成很好的视觉冲击感。此外，丰田YARiS Cross的前大灯还做熏黑设计，还搭配了垂直布局的转向灯及日间行车灯可以说营造出不错的时尚感。
在侧面看上去，可以看出丰田YarisCross多了几分野性，双色车身的设计可以说非常符合当下年轻消费者的口味，同时后门下方的反色YarisCross名牌，更是显示出独特的身份。在车身尺寸方面，丰田YARiS Cross长宽高分别为4180mm*1765mm*1560mm，轴距为2560mm，从车身数据上来看整体表现的可圈可点。
至于尾部方面，熏黑尾灯的设计与头灯相呼应，贯穿式的尾灯设计可以说呈现出时下最为流行的设计，而且整体视觉效果方面都有着不错的表现，此外，新车后包围采用的是黑色材质，而排气管更是采用了隐藏式设计，因此整体看上去十分的简洁。