距离现在121年的1899年，世界上出现了第一台增程混合动力汽车[2]，洛纳-保时捷Lohner-Porsche（由天才工程师费迪南德.保时捷和路德维希.洛纳创立）为了解决他们电动车续航里程问题而推出了增程式混合动力汽车（历史的轨迹是不是很相似呢？），将两台水冷DeDion Bouton汽油机（每台3.5马力/2.6千瓦）装在车身中间，分别用它们驱动两台发电机，构成两套发电单元。2.5马力/1.84千瓦的发电机能够在90伏特电压下输出20安培的电流，发电机输出的电能直接驱动外转子轮毂电机（没错，就是轮毂电机，世界上第一个轮毂电机也是保时捷老先生发明的）。
洛纳-保时捷发布的Semper Vivus串联式混合动力汽车
随着汽车发动机技术和传动技术的成熟，增程式混合动力汽车又淹没在采用发动机的燃油车历史大潮中，于是我们日常最常见的乘用车中再也看不到增程式的车辆了。
虽然日常见不到了增程式，但是针对车辆上增程式的研究和应用并没有停止。增程式在特种车辆上开始慢慢获得应用：
1917年法国推出的“圣沙蒙”坦克应用了增程式混合动力技术；
1959年，增程式技术在车辆上的另一大应用被挖掘出来，这就是大型矿用汽车。矿用自卸车用于矿石和岩石的运输，随着日渐扩大的采矿规模，传统机械传动自卸车已满足不了实际需要，大吨位、高性能矿用自卸车的出现成为必然。于是，基于增程式技术原理而取消了传统传动机构从而使汽车结构得到极大简化[3]的矿车出现了：美国Unit-Rig(尤尼特-瑞格)公司于1959年首次在载重量为68吨的矿车基础上通过改装制造出新的增程式矿车，行业内有一个专门的名字：“电动轮”。经过几十年的不断发展，时至今日这种机、电、液高度集成的、高技术含量的电动轮自卸车越来越成熟，在大型露天矿（年开采量千万吨级以上）的开采工作中广受欢迎，市场份额已接近2/3，目前国外绝大多数矿用自卸车都是这种增程式的电动轮矿车[4][5]。例如利勃海尔，通用电气，小松，卡特皮勒，特雷克斯。其实关注矿用车技术的读者也知道，国内这几年有些企业也推出了这种类型的车辆。但是这个圈子太窄了，所以增程式就默默无闻工作了几十年。
