座舱之内，丰田4Runner会根据具体车型差异而提供多种装饰版本，但不论是哪一版本，车辆都会采用带有透气散热打孔的双拼接方向盘、带防滑设计的多区域抓握把手，还有众多常触区域的带缝线皮革软包等等。就从装饰这件事上来说，丰田4Runner仍是处处都在考虑舒适性的。另外，中控台的层次结构也很到位，特别纵幅区域会有不少平整平台，置物会更方便。
在控制设计上，丰田4Runner除了14.0英寸悬浮式触控屏与12.3英寸数字仪表盘外，其余空间全部都采用了物理控制设计，从方向盘到空调控制台，再到围绕在机械挡把周围的辅助控制系统，这些物理控制旋钮与按键会更符合越野车在行车过程中，对控制操作即时性与准确性的需求。
其它配置方面，车辆将会允许车机系统完成一系列手机互联与语音等智能交互，前者将支持Apple CarPlay/Android Auto，而娱乐方面还会有JBL音响的支持。同时，TSS升级到了3.0版本，以标配的方式为丰田4Runner带来自动刹车、前方碰撞预警、车道偏离预警等主动安全系统来优化行车安全，也能在长途驾驶中通过车道保持辅助、全速自适应巡航等功能来减少驾车疲劳。