外观方面，ID.4整体延续了ID.车系的简洁风格，全封闭式进气格栅配合可点亮的大众logo以及贯穿式灯带，看起来更有未来感，保险杠营造出“X”的轮廓，使整个车型增添运动气息，两侧配有尺寸较大的通风孔，兼顾疏导气流和为刹车系统引降温的效果。
侧面来看，新车同样展现出简洁大气的风格，可以看出车身采用双色设计，腰线与门板下方修饰线均以流畅的姿态贯穿车身，官方表示，ID.4的空气阻力系数为0.28，尾部强调层次感，尾灯的设计与前脸相呼应，依旧采用了贯穿式LED造型，整体感突出。
ID.4上的门把手与车身齐平，并带有电子解锁装置。驾驶员和乘客可通过大开口的车门进入车辆，并享有较高的座椅位置。后排不仅坐姿比传统SUV车型高，而且空间也更出色，标准行李厢容积543升。
ID.4的室内设计强调了充足的空间感，仪表板似乎是浮动的，因为它未链接到中央控制台。大型倾斜玻璃全景天窗（可选），拥有30种背景照明颜色。此外，风挡下方的灯条可以根据车辆驱动情况及交通情况，发出不同颜色的灯光信号。
