全新Hi4通过iTVC智能扭矩矢量控制系统，能够精准识别实时路况，3擎9模智能动态切换，实现纯电两驱、纯电四驱、串联、1挡直驱、2挡直驱、并联两驱、并联四驱、单轴能量回收、双轴能量回收9种模式的智能切换，确保用户在任何出行场景，均能灵活匹配到最优的工作模式。
例如，当车辆在市区行驶的时候，Hi4系统将会采用纯电两驱、串联模式和用来加速的1挡直驱模式，以此来避开发动机小功率低效率的区间。当车辆在市区行驶需要急加速或者爬坡的时候，车辆会进入纯电四驱和1挡直驱模式，此时起步阶段依靠前后双电机的动态调节，将车辆的速度提高到发动机的高效区间，因此在这时候发动机介入直驱的话就会落在高效区间之中，以此获得最短的传动效率。
iTVC 智能扭矩矢量控制，则是通过分析驾驶者动力需求、车速、驾驶模式、道路坡道、方向盘转角、电机转速、横摆角速度等驾驶操作及车辆状态信息，融合摄像头、雷达等路况信息，智能识别不同的用车场景，全时域、全场景进行最优的前后桥扭矩分配，从而实现整车经济性、动力性及操稳性的平衡。