装饰材料上，几乎所有装饰挡板都被带缝线的软包覆盖，而不同区域会出现深浅拼色，在包括座椅电动调节器、车窗控制板以及整个中控触控区域的边缘则嵌入了氛围灯带。座椅与方向盘均被真皮所覆盖，储物箱盖则由实木板材打造。
智能配置上，12.3英寸数字仪表盘外，12.3英寸+17.7英寸两块触控屏均为OLED屏幕，其搭载着MBUX系统，支持单界面多功能显示，空调想有一个相对固定的下触控区域，而两块触控屏会形成功能交互或传递，用哪一块屏幕进行操作调节均可。当然，实时导航、CarPlay/CarLife、远程车联与车控以及智能语音都没缺席，并带有带车侧预警的全景影像。
同时，奔驰EQS在国内投放的是L2级驾驶辅助系统，尽管没有海外的自动驾驶，但它仍实现了自动泊车、全速自适应巡航以及领航辅助功能，后者可通过方向盘左侧SET+按钮来快速完成变道、超车等功能。
乘坐空间上，奔驰EQS拥有5227/1926/1515mm的长宽高与3210mm的轴距，身高176cm的体验者能在前后排分别获得4指的头部空间，而后排腿部余量则有3拳。分段式天窗可以让后排更明亮些，并带有老板键按钮。