说到空间，奔驰EQS达到5227/1926/1512mm的长宽高与3210mm的轴距还是相当出彩的，除了能体现它的全尺寸身份外，宽体式打造能更好地满足后排的满员乘坐宽度。而大轴距则会同时带来超大的后备厢进深，无论是610L的原始容积，还是达到1770L的扩展容积，都会让这台全尺寸掀背车具备多用途功能。
进入到驾驶舱，MBUX Hyperscreen是相当耀眼的存在，除了主体的17.7英寸横向布局OLED触控屏外，它还在支持加热/换挡/记忆的真皮电动方向盘前方布局了12.3英寸数字仪表盘，在副驾驶前端布局了12.3英寸触控娱乐屏，它们全部被嵌入在一个玻璃面板之下。同时，包括三辐式电容方向盘、扶手箱前端的多媒体与常用辅助控制以及后排多媒体控制等等都采用了数字化触控设计。
在舒适性方面，所有常触结构都使用了Nappa高级真皮材料覆盖。其中，座椅实现了前排带腿托的14向调节，而包括双排加热/位置记忆/电动调节以及后排通风均为全系标配。但作为一台门槛接近90万的旗舰，标配之中却没有品牌音响系统、独立空调，还是显得有些尴尬。不过，全车可以升级隔音玻璃覆盖，并增加了主动降噪以及一系列声学包覆盖，就比舒适，仍旧没几款同级车能够与之相提并论。此外，奔驰EQS也能为双排座椅布局按摩功能，并升级柏林之声音响、智能香氛系统等等。