基于Honda Architecture新架构，全新一代皓影采用全新车身架构，从中柱到后轮罩均增加了加强筋，并以围绕后悬架系统的安装点为主进行了强化。同时，全新一代皓影优化结构粘合剂，高效地提高了车身刚性，最终实现抗扭刚性比现行车型提高15%，这是全新一代车型核心变化。
在车身尺寸上，全新一代皓影的车长4716mm，车宽1866mm，车高1691mm，车长相比现款增加82mm，轴距增加40mm。此外，全新一代皓影汽油版首次引入第三排座椅，并提供二排5座版本与三排7座版本。其中，七座版第三排提供全平地板、净高度更友好的车内顶棚以及独立的空调出风口，将乘坐体验拉满，为用户带来媲美MPV的舒展坐姿。
全新一代皓影在设计上相比老款要年轻不少，看起来更有轿跑SUV的感觉，前脸变得更有气场，全LED前大灯组宽大而简洁，标配科技感十足的流水转向灯。全新一代皓影汽油版的电动尾门采用更快更静的电机，尾门开口更大，倒车摄像头配备清洗装置。