备受客户青睐的豪华质感和优雅气质在新ES上持续进阶。前格栅和前大灯经全新设计，尽显摩登风采。内室引入茶珀棕色这一全新配色，打造充盈现代气息的静谧空间。各处人性化的细节设计，彰显LEXUS雷克萨斯以人为本的品牌理念。触控显示屏搭载车载多媒体系统，配合方向盘周围便利的操控按钮，提供更为便捷的操作体验。
新ES外观采用了全新设计的前格栅，在延续ES车型颇具辨识度的外观设计元素的同时，格栅采用了由诸多L型部件构成的网状设计，凸显横向流动的美感，营造出蓄势待发的大气风范。LED远近光照明大灯采用全新紧凑式灯组设计，而矩阵式LED远近光照明大灯则引入BladeScanTM极速旋镜式远光灯自适应控制系统，功能更加强大。此外，纤长的全新灯组造型令前脸更加犀利夺目。17英寸轮毂采用更加厚实的轮辐端部设计，彰显机械加工饰面的耀眼光泽，同时V型重叠设计展现活力十足的运动风格。18英寸轮毂采用多轴轮辐设计，与机械加工饰面的耀眼光泽以及黑色涂装形成鲜明对比，营造豪华质感。F SPORT车型专属的19英寸亮面熏黑轮毂与熏黑前格栅相映成趣，刻画坚毅果敢的车型形象。
内室方面，多媒体系统现配备全新触控显示屏，采用玻璃材质，画面更加清晰且便于操作。遵循以人为本的品牌理念，LEXUS雷克萨斯精心调整了显示屏与驾驶者之间的间距和角度。显示屏向驾驶者移近了100毫米有余，同时倾斜了大约5度，位置更为理想，令屏幕的边角区域也触手可及。天然胡桃木材质搭配全新开发的自然雅致胡桃木色和墨染雅致胡桃木色，尽显儒雅尊贵。内饰镶边采用激光加工工艺一次性蚀刻而成，渲染更加精美优雅的摩登氛围。全新配色也令内室风格焕然一新，除了全新引入的秋山栗色，更有全新开发的茶珀棕色可供选择。对于F SPORT车型用户，则可选择闪焰红黑双色配色。最新的雪夜白黑双色内饰配色，令新ES F SPORT车型运动气质愈加出众。