首先，我们把目光追溯到1885年，德国工程师卡尔·本茨发明了汽车。三个轮子上放了内燃机和沙发，不过当时没有内饰面板的概念，无论是方向盘，亦或踏板的机械机构，均不做遮盖，甚至换挡杆、手刹会布置在车门外。所以，内饰设计？基本上不存在的。这样的情形，一直持续到20世纪10年代末。
到了上世纪20年代，第一台车载收音机在雪佛兰车上搭载，开启了路上的娱乐时代。不过，当时很多人认为，车载收音机与"驾驶"无关，既"影响驾驶安全"，又"分散驾驶员注意力"，被欧洲很多国家禁用。
1937年，克莱斯勒Airflow将汽车的外形设计，推向了流动型时代，且在很大程度上影响了汽车的内饰风格，软质的材质包裹将门板等金属部件包裹。随后，在二十多年中，我们看到车载空调、储物格、仪表盘、三点式安全带等相继出现在汽车内饰设计中，车内设计和色彩也开始有整体感。
60年代末的奔驰W108，将内饰面板的功能性趋于规整，换挡杆等驾驶的结构部分增加装饰性遮掩，同时主副驾驶之间的中央过道更加明显，开始使用木纹、真皮等材质。可以说，这个年代的汽车驾驶舱，逐渐向"起居室"过渡。