优点，V12.3的进步程度是比较明显的。除了基本的转弯、并线、连续弯道的速度控制都已经非常稳定和自然之外，FSD也比以前更“人性化”很多。例如，包括遇到路上的减速带会慢下来；在十字路口停车，不会挡住路口（斑马线）；远处看到路边有公交车停着，会换道开过去；转弯时会等行人和自行车都通过后，才转弯；行人如果突然从马路中间冲出来要穿越马路，也会慢慢减速或是停下来，不会即使没危险还突然刹车。
总体来说，个人感觉V12.3已经开得比多数人类驾驶员还好了。
V12.3缺点，目前我（通过版本的测试视频对比）发现和V11有个很明显不同。V12比较不会听驾驶员的指令了，之前在V11的测试视频中，驾驶员打转向灯变道，或者是踩加速车辆会开快一点。但，到了V12.3之后，被神经网络取代了底层逻辑之后，驾驶员的指令变成了一个“可参考的输入值”，不再具备必须执行的属性。
在转向灯变道的指令下，有时会遵循指令、有时会取消转向灯变道指令；后者情况或许是BUG，也或许是判定变道空间不足而取消。另外，V12.3的FSD会更参考道路限速的设定，而不是人类驾驶员限定的速度更具备优先条件；它很常都开在驾驶员设定的速限之下，虽然踩油门它会快一点，但到下一个路段可能又会恢复道路限速水平了。