在没有了代码束缚之后，FSD V12版本实现了不用设置导航路径，也能开启FSD驾驶功能。实际的测试视频，是车辆在街道上根据限速标志行驶，预见行人、停车标志、对向车辆等，都会停车以及避让；同时，遇到路口的话，会随机选择车道进行转弯（与车道指示标志一致）；遇到断头路，也会选择掉头返回。
以上，视频片段路程大概6km左右，没有出现接管。这里要说清楚一点，当时的驾驶路线虽然有不少车辆通行，但随机出现的路人、自行车相对较少，和国内的道路情况有比较大的差异。但通过这段路的测试视频之后，不能发现，其实在FSD V12版本后，这台车的驾驶能力已经出现了一定的L4级功能的雏形，是它知道在没有路径规划的情况下怎么来开车。
而且，理论上它还具备高适应性。
我们在去年和今年早些时候，都聊过一个话题，特斯拉FSD进入国内市场。在了解FSD的底层逻辑之后，再来聊这个话题，就觉得它要是进入中国市场之后，其实实现智能驾驶相对来说，可以在很短时间内就达到主流水平。
难点，只是换一套符合国内路况的学习模型，再进行大量的学习。
一直学下去，可能就会学到L4级别了？
没有代码的束缚之后，只要投喂相似的人类驾驶模型数据，就能输出正确的执行反馈，理论上算力够用的话，学习到足够的驾驶模型之后，距离L4不远了。而且现在也能实现不根据导航来自由、随机驾驶，并且几乎不用接管。
和国内市场对比， FSD V12不依赖于地图、不依赖激光雷达、不依赖于人工决策规则，是纯视觉+神经网络方案。作为深度学习方向的FSD方案，提升空间更大、更智能，实现L4级别不难，但对算力门槛要求会越来越高，需要做出的反应更快、更准确才行。