举个简单的例子，单踏板模式下，当松开电门时动力代表为-30%（仅为数值对比，不代表实际），踩下电门时则可以控制动力从-30%到100%。与油车的踩油门0%到100%的动力控制相比，单踏板模式下有一个较大的差别，即多出了30%的动力控制，这可能导致车辆在行驶过程中时而加速时而减速（前期开电车的车友应该会有深切体会），从而引发晕车感。
奥迪Q4e-tron的动能回收系统考虑到了智能控制以及与前车的距离，在开启后（通过中控屏幕的【车辆→节能辅助→能量回收→自动】选项）会根据当前道路环境自动识别路况，使车辆的制动力变得循序渐进、整体流畅，从小到大逐渐释放，这或许是消费者最欣赏的动能回收方式。
其实，这种技术的原理是将动能回收和主动刹车结合起来。
通过毫米波雷达实时监测与前车的相对车速，一旦发现前车刹车越来越近，该系统会逐渐提高制动力，直至完全制动。而如果当前车辆加速或变道，动能回收会自动取消，让车辆恢复到类似于油车滑行的状态。驾驶习惯符合大多数人（特别是女士），因此不会有晕车的情况出现。