全新一代雷克萨斯LM的前脸保留了雷克萨斯标志性的一体式纺锤型格栅，却换装上了无边框设计与车身同色与前脸融为一体的多边形装饰中网。而雷克萨斯的LOGO也从中网移动到发动机盖，中网内隐藏着包括摄像头、毫米波雷达等智能传感器。整体上的带给人更多的科技感，特别是折线“L”型矩阵式LED大灯非常具有科幻。
而侧面上新车将A\B\C\D立柱黑化处理，与车窗融为一体形成悬浮车顶的视觉效果。车门上采用e-Latch 智能电控前车门带电吸功能，后自动侧滑门设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5125/1890/1955毫米，轴距为3000毫米。相比于老款款雷克萨斯LM 300除了轴距不变，车身长度上增加55毫米，在宽度上也提升了40毫米。可以说在更上一个台阶，全面超越老款。
尾部上，全新的贯穿式的尾灯和红色的饰条搭配上方的后扰流板的高位刹车灯，夜晚点亮后更有辨识度。牌照下方没有排气口的设计，而是采用银色镀铬装饰条环绕车身设计增添不少的时尚感。
当然对于百万级别的豪华MPV，外观并不是重点。车内的配置才是雷克萨斯LM能维持MPV “加价”天花板的本钱。新车搭载12.3英寸全液晶仪表盘和14英寸中央液晶触控屏，同时保留大部分实体按键。常用功能触手可及方便开车时“盲操”，无需分散注意力，即可掌控全局。而在内饰用料上，采用环保无污染的高级皮革和从箭羽中汲取灵感，精致的矢羽木纹饰板，运用数字印染技术，彰显3D立体感。方向盘典雅的墨染流朱饰色与胡桃木像相结合，使方向盘的木质肌理更加生动和优雅。