从Velodyne转向自己内部开发的传感器的决定，主要是由于前者未能满足性能要求。通过几代福特蒙迪欧和现在的锐际，大部分Argo的开发都集中在城市驾驶上，包括匹兹堡、底特律、迈阿密、华盛顿特区和得克萨斯州的奥斯汀。但是，Argo及其合作伙伴、福特以及最近的大众汽车也希望能够在高速路上行驶。
目前，Velodyne性能最高的旋转式传感器是Alpha Prime，它对反射率为10%的目标最大射程为220米，对反射率为5%的目标最大射程为150米。这被认为不足以满足高速公路的行驶速度。这部分是由于使用了903纳米的激光，而这一范围是可以对人眼造成伤害的。因此，功率输出必须受到限制。
点云由Argo AI激光雷达生成
Argo激光雷达也是像Velodyne传感器一样的旋转式设计，但它在一些基本方面有所不同，这使得其性能显着提高。Argo的硬件主管扎克·利特尔（Zach Little）表示，新的激光雷达传感器在400m米处可探测10%的反射目标，而在250米处可探测3.5%的反射目标。大多数行业都将大约10%的反射率范围作为他们宣传的规格。所有ADS激光雷达和摄像头传感器面临的挑战之一是检测包括车辆在内的黑色物体，以及卡车轮胎胎面等道路杂物。