利特尔说:“黑漆的探测范围,你知道我们看到的明显超过50米,但至少在所有情况下,我们用激光雷达看到的50米反射率非常低,能够达到0.3%目标的是一家特定汽车制造商的黑漆。这是我们所发现的最低水平,因此这个指标对我们来说非常重要。”
有多种因素有助于实现更远的探测范围,包括超出眼睛所能探测的近红外范围的长波长激光器。大多数激光雷达公司,如Luminar和AEye,没有使用900纳米范围的激光器,而是选择了1550纳米。虽然利特尔拒绝透露Argo使用的具体波长,但他说过大于1400纳米。较长的波长使激光的功率水平更高,从而照亮更远的距离。
然而,与其他所有汽车激光雷达相比,Argo的关键区别是盖革模式雪崩光电二极管(GmAPD)阵列。这是探测从物体反射回来的光子的组件。大多数激光雷达使用光电传感器,产生模拟输出信号,其值与探测到的光子数成正比。越近的物体,反射率越高,探测器将产生更多的回波和更强的电压。这种方法的问题是,较弱的回波产生较低的电压,需要一个最小的阈值来区分信号和干扰。