4.0的目标是率先实现全场景智能辅助驾驶，可以串联停车场、高速、城市道路等不同场景，打通VPA停车场记忆泊车、高速NGP、城市NGP多个功能模块。同时通过数据闭环和软件迭代，实现长尾问题的收敛及安全性的提升，推进点到点的辅助驾驶。
这个下半场的前半场来得比爱情还秃然，搭载4.0的一款新的中大型SUV将会在今年下半年亮相……
而到2022年下半年，小鹏还将涉足自动驾驶出行运营。何小鹏说他们不是为了做共享出行企业，而是要借此更快速获取更多数据及驾驶场景，赋能自动驾驶技术的更快进化。
接下去5.0尽管没有标注时间节点，然而感觉上咩有那么不可预测。
鹏宇宙的核心
回到开头的话题，如果说理想是一家本着互联网思维和高度实用主义把效率推向极致的新造车企业；蔚来是一家对于汽车的商业模式有着不同思考的新生活方式企业；小鹏则是一家明确的科技企业。
它的一些副业是为主业服务的，比如补能，这是电动出行的基础。
目前，小鹏拥有除特斯拉之外中国覆盖最全面的自建充电网络，包括超充站439座，免费充电站1648座。
这次发布了从车到桩到站的全面升级。包括中国首个量产的800V高压SiC平台，充电峰值电流超过600A，采用高能量密度、高充电倍率电池，充电5分钟最高可补充续航200公里。
800V平台兼容不同电压等级的充电桩，但是为了充分发挥其潜力，小鹏配套做了首个量产铺设的480kW高压超充桩，采用充电枪液冷散热技术，通流能力可达670A以上，并且做了轻量化超细线缆设计，插拔力小、提拉重量轻，女性用户也能力所能及。
有些则是看着不着调。
比如飞行汽车，先前提到2024年将正式量产。何小鹏极不情愿提出这个节点，但是又反复重申要做难但正确的事，期待成为全球第一的低空载人飞行设备制造商。
昨天展示了这个车的设计版，要真正能飞好开、起降便利、并且足够安全。它不同于VTOL，具备一台车的基本属性，能够在大多数的公共道路上自由驾驶，并且具备足够的安全性及驾驶品质，不过何小鹏也直言无法做到五星安全，尽力追求四星……