曾几何时，接近于L3或者被成为L2++的领航功能成为新势力车企的亮点配置。这次出现事故的小鹏P7搭载的是小鹏辅助驾驶 XPILOT 2.5 版本的软件，其使用的是单目摄像头+前置毫米波雷达的方案，主要 包括车道居中辅助（LCC）、自适应巡航（ACC）和自动变道辅助（ALC）等功能。其中，LCC 主要通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。
不过小鹏在用户产品手册中提示，LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶，LCC功能启用时，驾驶员仍需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。也就是说驾驶员需要对车辆的整个行驶过程进行关注，并随时接管可能出现的各种紧急情况。
小鹏P7使用的是视觉和毫米波雷达的融合感知方案。其中，毫米波雷达主要通过电波反射来进行障碍物的探测，但却难以识别障碍物的类型。因此要想实现对障碍物的识别，就有赖于大量的样本量进行学习，使得摄像头承担起对于前方障碍物识别的重任。在埃隆马斯克看来，通过持续不断学习，摄像头能够达到人眼的水平。而要达到这样一个效果，即便是每台车辆都在帮助AutoPilot收集数据的情况下，其实依然未能实现，更不要说国内的蔚小理了。