小鹏P5被官方称为“23小时智能第三空间”，因此，对车内空间利用的探索和创新是P5的重头戏。官方声称，P5设计之初就集成软硬件开发，将车内空间拓展成多样的第三空间体验模式，满足静止状态下的全场景智能空间需求。
小鹏P5配有前排座椅全平放倒设计，并拥有睡眠模式、影院模式，并配备18L智能车控车载冰箱、220V对外放电功能。小鹏声称，这些设计和配置可以为朋友、家人、车主提供除了居住空间（第一空间）、工作空间（第二空间）之外的全新智能第三空间。
高科技配置是智能汽车的核心。小鹏P5拥有在同级别首次搭载的高通骁龙SA8155P车规级芯片，并 搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统。该系统借助13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），实现对环境的视觉+雷达的360°双重融合感知，对行人、静态障碍物、细小物体的检测能力全面提升，覆盖黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等更多复杂场景。