外观上，小鹏P5采用了X ROBOT FACE造型理念，延续了P7的许多设计风格，但又拥有许多专属的全新设计。车头，小鹏P5沿用了P7的贯穿式LED头灯，形成了极高的辨识度和属于新能源车的科幻感。主动式进气格栅可以在高速行驶时关闭，降低空气阻力。
激光雷达是小鹏P5最重磅的高科技配置之一，这项配置在车头就有所体现：P5的保险杠两侧布置了激光雷达，采用双棱镜的扫描方案。
侧面，得益于4808mm的车长，小鹏P5拥有修长舒展的车侧身姿，隐藏式的车门把手、简洁的线条让小鹏P5看起来非常简约和科幻，C柱的设计有一点时下流行的悬浮式车顶的味道。小鹏P5的风阻系数仅为0.223cd，符合高科技汽车的身份。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4808mm/1840mm/1530mm，轴距则是2768mm。
车尾，小鹏P5的设计与车头相呼应，也采用了贯穿式的尾灯，整体设计简约、美观。
颠覆传统的车舱一向是智能汽车的拿手好戏。小鹏P5的车内采用了被官方称为星轨环抱式的设计，整体采用了简洁的科技风格，焦点是系标配的、搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统,小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合。