而且小鹏P7这台车是基于SEPA平台架构而来，具有模块化、轻量化、可变带宽大、空间利用率高的特点。拥有百兆以太网络的电子电器拓扑架构，独立中央网关支持多路通讯数据的信息交互，传输速率达到传统500K高速CAN总线200倍，从而带来车内更畅快的智能交互体验；平台架构内控制器100%联网，帮助智能汽车实现整车OTA能力；信息安全方面，自动驾驶核心计算平台达到汽车功能安全最高的ASILD级，信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出8倍；同时，具备支持L4级自动驾驶和5G通讯的拓展能力。
值得一提的是，小鹏P7的XPILOT3.0背后的工程师团队同样非常优秀，目前小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了300余人团队，其中高学历（博士、硕士）员工占比83%。整体团队汇聚了来自中国、美国、德国、法国、日本、韩国、新加坡、俄罗斯、印度、澳大利亚等十余个国家的人才。更是吸纳了来自高通、特斯拉、谷歌、MagicLeap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自动驾驶公司的顶尖人才。
工程师专访问答
新出行之前已经试驾过小鹏P7这款车型，可惜还没能体验到最新的XPILOT3.0系统。所以正好借着这次机会，和小鹏自动驾驶产品经理黄鑫好好聊聊对于这台车XPILOT3.0系统的一些问题。
问题一、大家都知道小鹏P7后期会支持NGP功能，这个功能在量产车上面比较少见，除了硬件方面摄像头+毫米波雷达对于环境的360度感知以及芯片算力之外，想要实现这个功能车企需要解决哪些困难，小鹏是怎样解决这些问题的？
答：对于L3级或者更高级别的自动驾驶来说，对于环境的360度感知只是其中需要解决的一个问题，更难的一个层面其实是预测。如何让自动驾驶系统真正像人一样，对道路上所有交通参与者都能观察、分析、判断、响应，就像下围棋，所有的可能性，指数级的计算。中国的道路非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路令车辆行驶的效率非常低，小鹏汽车针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案，主要解决道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题：
1、本土化特征的道路环境：不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路的非机动车等；
2、驾驶员的习惯：车道的选择倾向性、远离危险车辆等；
3、复杂的交通环境：城市中穿行的行人、加塞的车辆等。
不管是NOA还是NGP，要在中国去做落地的话要解决两类问题，第一，消费者他在拿到车之后会高频遇到的问题。第二，可能不是高频问题，但那件事情出现会带来比较大风险的结果。对于NGP功能的上线时间的规划，工程师表示，目前小鹏P7并没有调整该项功能的上线时间，预计依然会在5-6月交车后半年内实现OTA推送，也就是在2020年的四季度与大家见面。
对于自动驾驶等级划分不太清楚的朋友可以参考我们之前的文章：《新出行课堂（1）|你所不知道的自动驾驶量产之路》。
问题二、对于辅助驾驶系统感兴趣的一些朋友喜欢纠结于激光雷达，小鹏P7走的是视觉的路线，配合毫米波的情况下在感知能力上是否会逊色于激光雷达？网络上甚至有一部分人认为没有激光雷达就没有办法实现更高阶的自动驾驶，这种言论是否正确？
