答：首先没有激光雷达就没有办法实现更高阶的自动驾驶这种言论肯定是不对的，激光雷达主要是通过发射激光束来探测周遭环境，车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，建立三维点云图，从而达到实时环境感知的目的。激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是激光雷达并不是万能的。除了成本十分昂贵这个缺点之外，大家也不要过分高估了激光雷达的感知能力。同时，随着硬件的进步，大家也不要太低估毫米波雷达。
小鹏P7搭载博世第五代毫米波雷达，相对第四代毫米波雷达视场角从90°增大到100°、带宽从1G扩大到1.5G。视觉路线在感知层面与激光雷达路线的差距会越来越小，而且即使是目前128线的激光雷达，在高速车速120km/h的情况下，也是会有很多场景无法胜任。对于目前的毫米波雷达与激光雷达的差距，举一个例子来说，两者不同场景之间的差距如果在20%左右，价格的差距可能会在40%以上。而且随着技术的进步，毫米波雷达的性能会越来越好但成本并不会大幅上涨。所以对于量产车企来说，选择视觉路线才是比较可行的思路。
前段时间小鹏汽车也公布了几部小鹏P7XPilot3.0系统的感知能力预告视频（视频解读文章：《自动辅助驾驶：识别能力哪家强？特斯拉FSDVS小鹏XPilot3.0》、《表现优秀小鹏P7XPilot3.0挑战“魔鬼路面”视频解析》），其中城市路段可实现：
-两轮车、三轮车、行人的识别能力；
-不同道路参与者优先级判定；
-红灯等待；
-读秒信号灯；
-对路口穿行的交通参与者的预测；
-环岛信号灯检测
除此之外，2020年视觉泊车也会是普及的一年，而小鹏在视觉泊车上将更前一步。传统的视觉泊车是要车辆开过车位后才能发现（通过侧面环视摄像头），而小鹏可以利用侧前向摄像头提前发现前方车位，通过SLAM建立停车场3维模型。小鹏对感知能力有特别强的自主研发能力，可以绘制停车场立体地图，这将是未来实现自主泊车的基础。
