除此之外，2020 年视觉泊车也会是普及的一年，而小鹏在视觉泊车上将更前一步。传统的视觉泊车是要车辆开过车位后才能发现（通过侧面环视摄像头），而小鹏可以利用侧前向摄像头提前发现前方车位，通过 SLAM 建立停车场 3 维模型。小鹏对感知能力有特别强的自主研发能力，可以绘制停车场立体地图，这将是未来实现自主泊车的基础。
问题三、很多车开始配有哨兵模式，这个功能与行车记录仪是取代的关系，还是说只是行车记录仪的一个补充功能？为何辅助驾驶系统的摄像头不能充当为全天候的行车记录仪摄像头，这里边有什么样的原因？
答：辅助驾驶系统的摄像头并不是不能充当为全天候的行车记录仪摄像头，而是这样并不是最优的选择，或者说效果并不是特别好。行车记录仪对于摄像头硬件要求还好，它对于 ISP 的要求跟自动驾驶摄像头对于 ISP 的要求是完全不一样的。类似于你现在有个炒锅、煎锅都是可以做饭的，但是它们用途不一样。所以就是你如果拿那个炒锅煎鸡蛋就很尴尬。对于车规级的辅助驾驶系统的摄像头在很多方面与行车记录仪摄像头的需求并不是特别匹配。
自动驾驶的摄像头它追求的：
第一，一般以长焦为主。
第二，把颜色尽可能地去过滤，只保留基本想要的，这样对计算平台来讲处理起来性能的消耗会降得更低。
但是行车记录仪不一样，行车记录仪要求：
第一，最好是广角。
第二，色彩要求更多。
行车记录仪的鱼眼效果，用来做自动驾驶是不合适的，只能做环视。而对于哨兵模式的具体介绍我们则留到具体上市的时候再与大家进行介绍。
在自由交流的环节，我们也聊到了一些关于小鹏自动驾驶未来的一些规划。黄工提到的一句话让我非常认同，他认为 ADAS 系统与智能汽车的关系就好比皇冠上的钻石，而这项功能也正是未来智能汽车非常大的一项亮点。
小鹏 XPILOT 系统研发规划：
阶段一: 2018，XPILOT 2.0 正式产品化落地
自主研发的自适应巡航系统实现量产
端到端自研实现数据闭环的自动泊车系统量产
阶段二: 2019，XPILOT 2.5 支持自动变道辅助
辅助驾驶能力从单车道向多车道迈进
首次实现遥控泊车的量产
阶段三: 2020，XPILOT 3.0 第三级自动驾驶释放
高速自动驾驶实现量产
全自研 360 度感知能力量产
基于AI的智能座舱量产
阶段四: 2021，XPILOT 3.5 全场景第三级高速自动驾驶
实现高速自动驾驶能力的全闭环
基于停车场（代客）自主泊车量产
阶段五:2022，XPILOT 4.0 面向城市的自动驾驶能力释放
提升城市行车效率&解决城市行车安全痛点
通过 OTA 实现XPILOT 3.0 向 XPILOT 4.0 迭代
阶段六:2024 - ，XPILOT Next 局部的全自动驾驶能力释放
阶段六:2024+，XPILOT X 局部的全自动驾驶能力释放
回顾小鹏汽车自动驾驶演进路线，拥有清晰、可量产的研发节奏，能够明确量产交付时间及城市场景自动驾驶时间。对于小鹏 P7 的 XPILOT 3.0 并不是终点，未来这套硬件通过 OTA 还能实现 XPILOT 3.0 向 XPILOT 4.0 迭代。
编辑总结 /
由于小鹏 P7 目前还未正式上市，部分信息点还不能对外公布。但是在与工程师沟通之后，我对于这台车的 XPILOT 3.0 更加充满期待。感兴趣的朋友可以继续关注我们，在小鹏 P7 正式上市之后，我们也会对这台车的辅助驾驶系统进行实测，看看在开放道路上它的表现究竟如何。