说到车企自主研发的智能辅助驾驶，首先就会想到的就是特斯拉FSD技术，其主要依赖全视觉感知技术。尽管一直有特斯拉完全版FSD技术落地入华的传言，但到现在为止并没有真正实现落地中国。业内人士对于其数据安全和FSD能否适应复杂的中国道路环境也存在着一定的质疑。与特斯拉不同的是，小鹏城市NGP则是采用视觉感知+雷达感知多维度融合的方案，更加适应复杂的道路环境，小鹏也喊出了不靠高精地图的口号。
在过去，高精地图一直被视为是智能驾驶的最佳助手，而现在高精地图的更新速度显然已经跟不上日益精进的智能驾驶技术发展了。如果有改道、修路等临时状况，高精地图更新较慢就会面临鲜度不足的问题。搭载小鹏城市NGP的汽车一旦车端检测到这种情况发生，会降级为增强版LCC，用视觉能力通过这段路。并且在没有高精度地图的区域，小鹏汽车正在逐步增加新的能力，使无地图区域的功能接近无限接近NGP水平。特别是在XNet深度感知网络的帮助下，对高精度地图的依赖将大大减少，未来将覆盖全国各个城市和路段。此外，何小鹏曾透露，小鹏计划在今年6月正式推送高速 NGP 2.0，在今年三季度末，小鹏将在全国没有高精地图的城市陆续开放不依赖高精地图的 XNGP。
智能驾驶过分依赖高清地图只能让汽车变成“有轨电车”。在现实生活中，面对复杂多变的道路情况，采用多维度的感知才能让智能驾驶像“更像人”一样操控。尽管城市NGP在宣传中被认为可以让车辆“永远走在正确的道路上”，但目前智能辅助驾驶受制于技术、法规、伦理等还处于“人机共驾”阶段，并不能真正实现“无人驾驶”。也就是说，驾驶员并不能完全脱离驾控操作，仍然需要一直保持注意力高度集中并且手握方向盘以便在必要时及时接管。