说起来这台车的历史，距今也有着20多年的时间了，在如此之长的时间段之中，这台车也进行了多达五代的版本更替，如今在售的2021款车型也是第五代，在动力方面，采用了2.0t和3.0t两种不同的过程发动机，有着265匹和340匹的马力输出能力。
这一次的改款，最突出的表现就在于车身的奢华感提升，首先从外观来看，轮毂直接升级到了22英寸，远超同级别的q7和gle，也成为了这台车非常强势的一点。外观整体上给人的感觉是更加霸道了，虽然进气网依旧是家族式风格，但是大灯的改变，使得额头显得更加厚重。
尾灯的设计感也非常强，三维立体式的设计，直接凸显出这个车的时尚感，并且细节方面的精细刻画，让这款车更加符合如今年轻人的审美需求，双腰线贯穿车侧，带来了更强大的力量感，使得整体看上去更加具有运动风格。
而对于第四代来说，本身的外观看上去更加像一款商务车型，没有融入非常强的运动风格，额头整体的曲线刻画也偏向柔和，尤其是大灯的线条，完全没有展示出任何张扬的气息。因此，有不少人认为第四代则是宣告这款车强势回归的一代。