内饰部分G20采用家族风格的对称式中控台造型，用料上也很良心，看起来比G10多出很多高级感，除了大面积的软性材质覆盖，还有真皮包裹的多功能三幅式方向盘，中控台上有一块12.3英寸悬浮式大屏，整体层次分明。中控区域档次感同样十足，黑色饰板搭配按键、旋钮换挡机构，简洁且实用性强。
驾驶区域使用7英寸液晶仪表盘搭配机械式仪表盘，可显示的信息很丰富。而第二排的头顶还有一块12.8英寸的折叠高清娱乐系统。还有分区空调和后排USB接口，头顶是可开启全景天窗。驾驶座除了2组8向调节记忆座椅外，还有加热、通风、腰部支撑功能。第二排主座区域，使用了两个宽大的独立航空座椅，拥有电动调节、电动腿托、记忆座椅、通风加热按摩等功能，且视觉效果上很上档次，包裹性和柔软度也很好。
配置上G20也毫不吝啬，胎压显示、车身稳定控制、牵引力控制、驻车雷达、360度影像、定速巡航、驾驶模式、自动启停、自动驻车、电动滑门、无钥匙进入及启动、主动闭合进气格栅、拨片换挡、语音识别控制、车联网、外后视镜加热、内后视镜自动防眩目、感应式雨刷等等，配置十分全面高级。