外观方面，上汽MAXUS G20作为旗下车型G10的高端版和补充车型，外观没有作出翻天覆地的大变动，前脸部分延续了家族式设计语言，八边形“智聚八方”造型的矩形中网，多根镀铬饰条横置其中，与两侧“星罗棋布”LED自动大灯连接搭配，下方的LED日间行车灯也使用了镀铬包边装饰点缀，前脸多处隆起犀利的肌肉线条，整体设计感和造型力既有新潮气息，也有稳重大气。
侧面车身线条也与G10很相似，简洁流畅。马牌18英寸多幅式“逐浪千帆”轮毂也充满了精致感。顶部和底部线条都很规整，内部空间在视觉效果上就呈现的很充分，双腰线设计霸气侧漏，后两排的隐私玻璃也是贴心的设计，充分保证了后排乘客的私密性。
车尾造型同样时尚，犀利的双层造型尾灯由镀铬装饰条贯穿相连，与上方的高位刹车灯搭配进一步增大了视觉效果。G20采用隐藏式排气设计，并在底部同样使用镀铬饰条半包围，很有设计感。车身尺寸方面，G20为5198/1980/1928mm，轴距为3198mm，同级别的主流MPV中，G20是最宽的，最高的，也是轴距最长的，第二排最大座间距达1295mm，很难保证空间的第三排座椅，它同样优秀，最大座间距1043mm，还有1700L的大后备箱，满足一切出行需求。