在动力上，GR Yaris搭载了一台1.6T三缸涡轮增压发动机，在6500转将产生272马力的最大功率，在3000—4600转将产生370牛·米的最大扭矩，匹配6速手动变速箱。这台发动机的缸径×行程为87.5mm×89.7mm。之所以采用这样的尺寸，是因为丰田在分析WRC赛车的发动机后，认为这样的尺寸可以在拉力赛车场上发挥出最好的性能。并且还针对这台发动机进行了大量的轻量化设计，以获得更加出色的动力响应。
GRMN
作为GR部门金字塔顶端的系列，GRMN旗下的车型专门为汽车赛事所打造，采用限量发售的形式。与之前提到GR相比，更加的偏向于一台赛车，由内而外进行进化。它们将会采用与赛车相当的高强度车身结构，配备可以带来更大下压力的空气动力学套件，并且在动力系统方面也将会进行更加精细的特调。无论是在赛道还是公路，都能让驾驶者轻松的驾驭是他们所追求的目标。
目前GRMN旗下在售的车型共有两款，其中MARK X GRMN限量发售350台。该车继续采用FR前置后驱的驱动形式，搭载了一台经过升级后的3.5L V6自然进气发动机，最大功率234千瓦，最大扭矩380牛·米，匹配6速手动变速箱。该车还配备了碳纤维车顶，全新搭载的悬架系统、更加运动化的多活塞卡钳以及来自BBS锻造轮胎。此外，该车还配备了特殊调校的ESP与VSC系统，最大程度上保证该车极致的驾驶乐趣。
