第四代SUPRA可选SZ、RZ、GZ三种车型。SZ及RZ车型皆可选配大型尾翼，此外SZ及GZ车型还可选可拆卸式车顶（敞篷）款式，欧版车型在引擎盖上设有导流口，刹车卡钳为前四后二多活塞的布局，1994年9月后，RZ款式采用上述刹车卡钳布局。
SZ，搭载3.0升自然吸气引擎（代号2JZ-GE），马力达220匹，百公里加速6.8秒；搭载5速手动变速箱和4速自动变速箱，还搭载了ABS及限滑差速器。
1994年，SZ车型推出SZ-R款式，SZ-R款式可选由Bilstein提供的底盘配件和格特拉格的手动变速箱，同时推出了GZ款式，GZ款式安装了SRS安全气囊和重低音音响等配件，同期的RZ车型开始搭载ABS功能。
RZ、GZ搭载3.0升双涡轮增压直列六缸引擎（代号2JZ-GTE），日版车型输出马力280匹，而在美版、欧版车型上可以输出330匹马力；百公里加速5.3秒，美版车型可达4.6秒，在配合限滑差速器的情况下有着很强的直线加速力度，可选Bilstein（倍适登）的底盘配件，欧版和日版在前保险杠处还安装了扰流板以提稳定性，1994年9月改款后启用新的刹车卡钳布局，此外轮圈从16寸扩大到17寸，GZ车型无后扰流板。