与串联式混合动力系统相比，并联式的驱动方式比串联式混动系统多了发动机的驱动，因此并联式会增加一个变速箱。另外，并联式的电机数量比串联式少了一个，因此发动机在电机驱动时不能给驱动电机充电。除此之外，由于发动机和电机都可以提供动力，要将这两者动力结合起来的话就需要一个耦合装置。
通常工作模式共有6种，包括纯电模式、混动模式、发动机直驱模式、发动机充电模式、制动充电模式和停车补充充电模式。
并联式混动的典型车型大众GTE系列，包括迈腾GTE和探岳GTE。目前市面上采用并联式混动结构的车型还包括宝马3系、宝马5系、奔驰C级、奔驰E级等等车型的48V轻混系统等。
下面就带入探岳GTE，让大家详细地了解并联式混动结构的几种驱动模式。
在纯电模式下，发动机处于关机状态，这时候由探岳GTE的13kWh的高功率三元电池包提供电能让85kW/330Nm的驱动电机驱动车辆前进，在该种状态下，驾乘体验可以与A级纯电动车相媲美。
在发动机直驱模式下，这是发动机效率最高的时候，这电池不放电也不充电，驱动电机也不工作，动力完全来源于发动机。探岳GTE配备了1.4L 4缸涡轮增压发动机，最大马力是150Ps，最大功率为110KW，最大扭矩为250Nm，和主流燃油车乘用车的动力水平相当，这也是并联式混动的一大优势。这时，发动机的效率明显高于串联式混动系统中的发动机效率。
在混动模式下，发动机和驱动电机同时为车辆提供前行的动力，这时探岳GTE的综合功率就会比纯电动驱动（85kW/330Nm）和发动机直驱（110KW/250Nm）大得多，此时，综合功率为155kW，最大扭矩为400Nm，动力输出更足。