在车内的方面上，这款车的打造也是非常的柔和。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控区域采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
长宽高分别为5000×1895×1720mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在19位。有一个亮点是它的宽度达到了1895mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯RX450hL 豪华版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在18位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机，最大输出功率193kW，最大扭矩335Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8S，在40-80万SUV车型中排在20位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、HUD抬头显示、儿童座椅接口、手机无线充电、车道保持(LKAS)、膝部气囊、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。