在纯电动SUV领域，为了满足全家出行的需求，蔚来特别注重车内空间的合理布局。这款车的设计哲学中，一个显著的概念就是“第二起居室”，这一思路贯穿了整车的设计。蔚来的空间扩展秘密藏在他们自主研发的高级座椅结构中。为了优化前排空间，经过多次设计与调试，他们成功地减小了包含加热、通风、按摩及前排中央气囊在内的功能组件的体积。通过这种方式，他们不仅增加了座椅的功能性和舒适性，还减少了座椅背部的厚度，从而为后排创造了更多的腿部空间。
得益于其先进的车架设计，车辆的地板也被降低了，为前后排的垂直空间提供了超过1220毫米的高度，尤其是后排的头部空间更是达到了1272毫米。而且，后排的座椅靠背还能在23°-31°之间进行电动调节，使得乘客的坐姿更为自如和宽敞。此外，全车的储物空间非常丰富，共有22个储物格，并在整个车内前后两排及行李箱里均匀分布。为了满足日常需求，车内还配置了7个挂钩，总挂载能力达到30公斤。
这些细节的打磨不仅为家庭出行提供了便利，也增强了车内的娱乐功能。无论是与家人躺在车里观星、还是与朋友通过N-BOX增强娱乐主机和AR眼镜观影或游戏，这些储物空间都能很好地满足不同场景的需求。不仅如此，新的蔚来ES6还增加了外放电功能，使得户外露营烹饪更为方便。加上通风和按摩等座椅功能，长途旅行时也能确保舒适度。进一步强调了其“第二起居室”的设计哲学。