新款ES6基于全新的NT2.0平台设计，采用了全新的Design for AD设计理念，带有平坦的侧窗和隐藏式的前后雨刷等配置。整车风格更加简约而纯粹，车头还配备了摄像头和激光雷达，支持全新的NIO Pilot驾驶辅助系统，以及搭载了蔚来最新一代的智能系统「Banyan·榕」。
在尺寸方面，新款ES6比老款长了4mm，轴距增加了15mm，车高减少了55mm，但通过座舱设计的优化，前排头部空间增加了14mm，后排头部空间增加了75mm。专攻了30万价位消费人群“智能且大”这一需求。
对于ES6，在安全性方面也丝毫不落下风。其配备了Aquila超感系统，拥有33个高性能传感器，包括激光雷达，每秒能生成8G的数据。通过车顶的塔式布局，这些传感器能有效地越过前方的遮挡物，从而减少视线死角，大大提高了车辆的安全性。