相较于外观的惊喜，全新蔚来ES6内饰方面的内容才是重头戏，新车采用「第二起居室」的设计理念，精致纯粹、富有温度，1995mm的车宽带来越级车内横向空间，让前后排都更加舒适。后备箱提供三层储物空间，其容积达668L；后排座椅支持4/2/4灵活分区放倒。后排座椅放倒后，最大容积达到1430L，满足不同出行场景需求。
当然，在内饰颜色的搭配上，全新蔚来ES6同样也给出了4种内饰主题可选，包括 ES6 专属色「珍珠⻉内饰+⿊⾊顶棚」玛瑙黑＋黑色顶棚、乔格里灰＋黑色顶棚、玳瑁棕内饰+黑色顶棚，这些主题内饰满足了年轻消费者对于个性化、时尚化的追求。
此外，在用料方面，全新蔚来ES6同样也是诚意十足。全新蔚来ES6内饰采用开阔的双层环抱式设计，可再生藤木与隐藏式出风口融合，极富层次感。并且，全新蔚来ES6还首次在扬声器上采用专属定制的声学面料，具有良好的透音性。不仅如此，全新蔚来ES6更是标配了Microfiber超纤绒顶棚。采用同级领先的可开启全景天窗，采光面积接近1m²。