此前第一代车型不少车主反馈座椅的舒适度有待改进，第二代车型的座椅蔚来自己进行了全自研，填充物更加厚实，乘坐起来也更加柔软，符合人体工程学。我个人最满意的就是车辆的头枕支持前后上下四项调节，并且调节范围很宽泛，能够非常容易找到自己合适的驾驶坐姿。
在座椅配置方面，提供舒享套装和全享套装选配，包含前后排座椅的通风按摩，方向盘加热等功能，大家可按需选择。
在选配方面还提供了女王副驾，支持一键零重力，在座椅靠背放躺时，坐垫会自动向上，减小座椅接缝处的高低落差，实现更好地舒适性。同时女王副驾还支持分段式的座椅加热调节，可以单独对座椅或者是腿拖提供加热。不过价格为8500元，性价比中规中矩。
大5座布局的蔚来ES6后排也有着十分宽敞的乘坐空间，加上近2米的车宽，即便是满载时，车内的横向空间都是没问题的。后排座椅靠背角度还支持电动调节，最躺状态下有着出色的舒适性。
动力方面，第二代蔚来ES6全系搭载前后双电机四驱系统，前电机150kW，后电机210kW，综合输出功率可达360kW，0-100km/h加速时间最快可达4.5秒。
此外，为了满足不同驾驶技术的需求，依旧提供丰富的驾驶设定，个性化定制可以将车辆的加速时间在4.5—12.9秒间选择，动能回收、底盘质感、转向手感等均支持个性化定制，拥有最适合自己的驾驶风格。
车辆全车均搭载双层隔音夹胶玻璃，加上大量的隔音棉及本身就是纯电车的特性，整体的NVH表现出色，只有在高速时会听到轻微的风噪，日常城市中低速行驶时，主要还是这套主打运动的固特异Eagle F1轮胎会比较挑路面，遇到铺装较粗糙的路面时胎噪会比较明显。