4. 全新自研座椅，乘坐舒适性提升显著
5. 换电快速，尽可能减少纯电车的续航里程焦虑
缺点
1. 胎噪比较明显
2. 车内实体按键较少，大部分功能都需要通过车机屏幕操作
外观方面，第二代ES6延续了蔚来品牌家族化的设计语言，看起来更加的新能源化，一体性更强，取消了第一代车型上下分层的格栅设计，车顶配备了激光雷达。
整车尺寸长宽高分别为4854/1995/1703mm，轴距2915mm，定位中型SUV。侧面均采用了双色车身的设计，看起来更有层次感。隐藏式的门把手以及水切的设计，都使它看起来十分简洁。
充电口也布置在左后翼子板上，符合大家倒车入库停车的习惯，并且仅保留了快充接口，一方面是蔚来最大的卖点可以换电，另一方面是蔚来的家用充电桩也改为了快充口的样式。
尾部非常细长的贯穿式尾灯组，以及车尾采用了反切面的设计，看起来干练利落。
内饰也是极简的设计理念，三幅式的多功能方向盘＋仪表屏＋纵置的中控屏。车内大部分区域都采用了软包，而且材质手感也十分出色。
此前第一代车型不少车主反馈座椅的舒适度有待改进，第二代车型的座椅蔚来自己进行了全自研，填充物更加厚实，乘坐起来也更加柔软，符合人体工程学。我个人最满意的就是车辆的头枕支持前后上下四项调节，并且调节范围很宽泛，能够非常容易找到自己合适的驾驶坐姿。
在座椅配置方面，提供舒享套装和全享套装选配，包含前后排座椅的通风按摩，方向盘加热等功能，大家可按需选择。
在选配方面还提供了女王副驾，支持一键零重力，在座椅靠背放躺时，坐垫会自动向上，减小座椅接缝处的高低落差，实现更好地舒适性。同时女王副驾还支持分段式的座椅加热调节，可以单独对座椅或者是腿拖提供加热。不过价格为8500元，性价比中规中矩。
大5座布局的蔚来ES6后排也有着十分宽敞的乘坐空间，加上近2米的车宽，即便是满载时，车内的横向空间都是没问题的。后排座椅靠背角度还支持电动调节，最躺状态下有着出色的舒适性。