之前有不少用户反馈座椅不舒适，所以蔚来开始自研座椅了。全新升级的女王副驾：拥有多达22向调节，可实现一键舒享模式，联动头枕、靠垫、座垫、腿托和脚托，实现双120°坐姿的零重力姿态。女王副驾还提供了舒躺模式，靠背躺倒、腿托和脚托打开，获得更加舒适的休憩躺姿。
在被很多SUV车型忽略的后排上，全新ES6上也提供了4向调节，尤其是后排座椅靠背电动可调，可调节范围为23-31°，让后排乘客轻松葛优躺。后排的HDR屏幕不仅能控制空调和后排的各项座椅功能，还可对前排座椅进行调节，相当于一个“智能老板键”。此外后排座椅还采用4/2/4放倒形式，扩展空间可满足更多载物场景，只有你想不到的，没有全新ES6装不进的。
而座椅通风和加热、按摩功能一般车都有，但全新ES6竟然能分区域控制，即靠背和坐垫可以分别加热和通风，满足对体感温度最挑剔的人。座椅按摩提供两种力度和五种模式（猫步、波浪、腰部、上背部、动态）可选的SPA级八点式按摩，每个气袋按摩点都能做到85mm的超大顶出量，远超行业普遍的55mm水平，让汽车座椅的按摩不再“有气无力”。
