对于新势力来说，座椅能做的舒服就不是容易的事情了，es6的前排座椅在静态乘坐的时候，除了肩部感觉承托不到位以外，其他的感受是不错的，坏就坏在一旦这台车开起来，只要连续驾驶一个半小时以上，不论怎么调整都很容易腰酸，这一点很多车主在网上都抱怨过。
（可能是座椅造型的关系，这个位置肩部缺少支撑）
后排座椅靠背偏陡一些，座椅也偏硬，包裹性并不是很好，地台因为换电的原因，地台高度也偏高，大腿的承托性不太好，后排静态乘坐感受一般。
新势力强调智能座舱，我认同更智能的体验对用户是好事情，但在es6上能体验到的智能化主要是语音控制，首先必须肯定它确实比传统品牌上的智障语音要好太多了，es6上空调没办法盲操，车载导航输入不是很便利的问题用“Hi, Nomi”就能解决，但如果有不熟悉的人在车上，我还是觉得这种方式太羞耻了。另外自从今年某一次OTA之后，es6的语音控制也变差了，导航的指令经常出错，发出指令不理你经常有，越更新越差确实没想到。
es6车机的360全景影像我很喜欢，这个不是大趋势才有的稀罕东西，但是蔚来上这套甩开了传统辣鸡360几个身位（其他国产品牌也有好用的360，但是合资车上还没看到），虽然近距离也会有畸变，但是总体的成像效果不错，面积很大，接近周边物体后会提示距离，让360距离好用真正近了一步。
（你以前看到的360是这样的）
（豪华品牌的360，是这样的）
我大胆猜测一下es6是想做成一台舒适为主，同时兼顾一些动感的中大型SUV，很可惜严格来说它两头不占，既不舒适也不运动。
1、转向
转向是es6动态表现最优秀的点，因为它没有硬伤，随角度和随速的阻尼增益都很合理，总体是偏轻的，日常驾驶轻松的设定。尽管它的转向在车转弯的时候弯里阻尼太小，缺少回馈，但是考虑到这台车的定位，它算不上什么缺点，只不过是有提升的空间罢了。