外观上，新款的蔚来ES6在外观上采用了X-Bar家族式，前脸设计更封闭的前脸和更大尺寸的下进气格栅，整体一致性更为出色，分体式的大灯组和前挡风玻璃上瞭望式的激光雷达在熏黑处理下整体表现更为圆润，搭配LED大灯带有自适应远近光、前雾灯、自动大灯和几何多光束的特色灯光功能，一眼看上去率先拉满科技感。
尺寸上，在NT2.0技术平台的加持下，蔚来ES6的造型尺寸再次迎来了突破，相比上代ES6，全新蔚来ES6的车长来到了4854mm，宽度则是同级领先的1995mm，轴距2915毫米，车身高度1703mm的进一步降低，整体造型开起来更为低趴，宽肩设计融合紧致有力的双腰线和双色车身，长轴距，短前后悬，彰显高级感，克制地体现出运动感。
座舱与内饰打造是全新蔚来ES6的重头戏，进入车内，全新ES6的内饰整体采用了第二起居室的设计理念，将纯粹、有温度、精致、未来感恰到好处地融合，并且开阔的环抱式空间，让整车不论坐在那个位置都能有一种难以言表的“安全感”，在出风口的设计上，蔚来ES6将过去的贯穿式的空调出风口改成隐藏式出风口对流出风设计，进一步提升家居氛围。