如果你是一位驾控爱好者，“运动+”模式或许能够获得你的青睐，此时车辆动力最强，踏板相应灵敏，悬架刚度与转向力度都保持着较“硬”的调校，4.5秒的零百加速时间，把操纵推向极限。如果只是将ES6作为出行工具，或许“舒适”模式会是你喜爱的，适中的转向力度与悬架，出行更轻松。双电机带来的驾驶稳定性，多样可变的驾驶模式，让新手与“老司机”，都有专属定制的乐趣。
开车时间久了，难免劳筋动骨，不妨打开第二代女王副驾的“零重力”模式，基于蔚来高端自研座椅平台，女王副驾还提供了电动控制的腿托与脚托；当开启舒享模式后，座椅的前后位置、高度、靠背、腿托、脚托与坐垫都将联动调整，更符合你的微躺姿态。如果需要更深度的“躺倒”姿态，你也可以打开舒躺模式，160度靠背大倾角，贴合人体，享受“躺平”片刻。
座椅的舒适功能不止于此，同级少见的四向调节头枕保证了头部的支撑性与舒适度；而座椅的加热与通风句能够分区、分档位控制；八点气袋式按摩提供了两种可选力度与五种按摩模式，且气袋顶起有力，超过行业平均。而由复合高分子材质打造3D Müller表皮复合层，让ES6的座椅更加有韧性与支撑性。
