全新蔚来ES6采用了蔚来全新的家族化设计，前脸采用了封闭式设计，头顶装备了激光雷达和高清摄像头，车尾则配备了贯穿式尾灯灯组。不得不说，蔚来二代车型这套设计真的非常好看，简洁的线条令整台车的气质有所上升，而这套设计放在全新ES6上，让整台车显得优雅、大方。
全新ES6同样是大五座的设定，车身尺寸方面，长宽高分别为4854/1995/1703mm，轴距为2915mm，尺寸相比老款有所提升。
新车基于NT2.0平台打造，动力和智能化方面相比老款均有所提升，新车零百加速能进入4秒俱乐部，配备了Aquila超感系统，智能驾驶芯片达到1,016TOPS。全新ES6还在许多细节方面进行了调整。例如它非常克制的只在侧面用了一条哑光的镀铬饰条，并巧妙地加入双色车身设计。
此外，全新ES6还将充电口从车辆的前翼子板位置移动到了左后翼子板上面，日常充电更加方便，同时这也是蔚来首款充电口在车辆后方的SUV车型。外观颜色方面，全新ES6有10种车身颜色可选，其中包括一款全新独占配色——银河紫Galaxy Shadow。