XPILOT 2.5系统是不支持NGP（Navigate Guided Pilot 自主导航驾驶功能）的，而XPILOT 3.0系统则支持高级驾驶辅助地图覆盖的部分高速公路和城市快速路下的NGP行驶。需不需要升级就看个人的使用需求了。
P版车型则在E版车型的基础上，又多了两个激光雷达，分别位于前保险杠左右两端。有了激光雷达，小鹏P5的硬件水平拉到了最高，比小鹏P7还高，所以它可以支持到小鹏最新的XPILOT 3.5系统。这个系统不仅支持高速路和快速路的NGP，还将支持部分城市道路的NGP，智能化程度更高。不过，P版车型官方标配的依然是XPILOT 2.5系统，升级到XPILOT 3.5需要付费（限时升级价格2.5万，过时之后升级价格4.5万）。
E版车型和P版车型即便在标配情况下，XPILOT 2.5的智能辅助驾驶能力也要比AION S Plus更优秀，如果是选装了XPILOT 3.0或XPILOT 3.5，那在智能辅助驾驶上更是碾压AION S Plus。但600km的续航，在AION S Plus这儿只需要17万多就可以得到，但在小鹏P5这儿要22万多才能得到。
460km续航的E版售价17.79万，跟卖17.29万元的AION S Plus顶配售价相当，AION S Plus续航比它多140km，它比AION S Plus智能辅助驾驶能力强。这是一个选续航还是选智能辅助驾驶能力的问题。550km续航的E版在续航上倒是跟AION S Plus的600km差不多了，但19.29万的售价又比AION S Plus顶配贵了2万，这2万相当于是为XPILOT 2.5买单了。至于P版，比AION S Plus贵的钱基本是为了激光雷达买单的，但升级XPILOT 3.5则又要花至少2.5万。