AION S Plus的顶配售价17.26万元，小鹏P5中与之价格最接近的是售价17.29万元的550G版。动力上，AION S Plus顶配官方百公里加速6.8秒，小鹏P5 550G版官方百公里加速7.5秒。续航上，AION S Plus顶配NEDC续航602km，小鹏P5 550G版NEDC续航550km。配置上，AION S Plus顶配有L2级智能辅助驾驶，小鹏P5 550G版则不具备智能辅助驾驶能力，其他配置层面也是AION S Plus更多。空间上，小鹏P5倒是比AION S Plus更有优势一些。
这样说来，难道就意味着小鹏P5输给了AION S Plus了吗？当然不是。尽管AION S Plus的顶配相比起小鹏P5很有性价比，但也说明它的能力到头了，而小鹏P5的能力却还远不止于此。
开篇就说了，小鹏P5号称全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，这就意味着小鹏P5在智能上将达到一个新的高度，一个连小鹏P7都未曾达到的高度。
小鹏将P5分为了G版、E版和P版，其中G版和E版都分别有460km和550km续航的版本，P版则除了550km续航版本之外，还有最高的600km续航版本。这个G版、E版和P版的区分就是智能辅助驾驶能力上限的区分。
G版车型的传感器只有车尾四个超声波雷达和一个摄像头用于倒车辅助，所以这个版本车型并不具备任何智能辅助驾驶能力。460G和550G两个版本的价格分别是15.79万元和17.29万元，通过上文的对比可以发现，如果是小鹏P5的G版车型，从性价比来说是不如AION S Plus的。
E版车型的传感器就很多了，它有5个高精毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头和9个高感知摄像头，此外还有亚米级高精定位单元和小鹏Xavier超级计算平台。有了这些硬件，小鹏为P5的E版车型标配了XPILOT 2.5智能辅助驾驶系统，并提供XPILOT 3.0的付费（限时升级价格2万，过时之后升级价格3.6万）升级服务。