从外观而言，P5车型的前脸中部贯穿灯带是选装配置，可能会成为区分高低配车型的外观特征。高配版除了前杠两侧的激光雷达和前后杠的12个超声波雷达之外，全车外部遍布多达10个摄像头，车身头尾分别是2个全景监控摄像头，以及前部车道保持和后部电子后视镜摄像头，车身两侧更是各有三个摄像头分布在后视镜支架上和充电插口盖板下方。
内饰是扁平化的中控台和贯穿式空调风口，配置了悬浮屏仪表和滑梯式中控竖屏。得益于宽大的轴距，后排腿部空间非常阔绰，并且能够去掉前排座位的靠背头枕，与后排坐垫拼接在一起变成车床，实现双人轻松躺平。
此前官方只透露了P5续航里程可达600km，但可能只是高配版本，实际上P5有着三元锂离子电池和磷酸铁锂电池两种配置，N5则标配磷酸铁锂电池，均由宁德时代供应。所有车型均标配峰值功率155kW的单电机，预计只有中高配版的P5车型可达600km续航，根据激光雷达配置的差异，售价可能在18-21万元区间；而低配版P5和N5续航可能在500km左右，配置比较经济，售价会在14-16万元区间。
以P7车型崛起为标志，小鹏今年的销量高歌猛进，P7在刚过去的6月交付量达到创纪录的4730辆，成为造车新势力的中高级纯电轿车新标杆。而整个小鹏汽车6月交付量6565辆，也实现了同比617%的爆发式增长；上半年累计交付新车30738辆，已经超过了去年的全年交付量。
近日拉皮改款的小鹏G3i携P7同款设计风格登场，有利于通过颜值的提升进一步吸引消费者。P5和N5更是打算从C端和B端同时走量，其销量贡献的规划也要远超P7。后续还将在2022年推出一款全新中大型SUV，有望初次与蔚来和理想的产品正面交锋。