也称为扭转梁/扭力梁悬架，它出现于20世纪70年代，其左右后轮之间用一根可扭转的弹性梁连接，而使左右后轮介于独立悬架的不直接相连与非独立悬架的刚性连接之间，因此这种悬架可以看做半独立悬架，弹性横梁还兼顾横向稳定杆的作用。这种悬架仅可用于发动机前置前轮驱动轿车的后悬架。
常见的几种悬架
01麦弗逊式独立悬架
目前在前驱轿车中采用很多，它的结构简单、轻量、响应速度快，舒适性适中。一般由螺旋弹簧、减振器、下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆，可以自动调整车轮外倾角，因此在过弯时可以自适应路面，让轮胎的接地面积最大化。
02多连杆式独立悬架
有三连杆式独立悬架、E型四连杆式独立悬架、五连杆式独立悬架等分类。
三连杆式独立悬架由麦弗逊独立式悬架演变而来，结构简单且轻量化，占用地板空间小，有利于电池包和后电机（电四驱或电后驱）的布置。
E型四连杆悬架比三连杆悬架多了一个横向控制臂，布置在了轴承座的上方，形成了1个相对稳定的三角形，对付侧倾力更加游刃有余。而且纵臂不再是一条杆，而是变成一个刀锋的形状，对于抑制制动时的俯仰力矩有一定作用。
