两侧的车轮安装于整体式车桥上，当一侧车轮受到外力冲击时会直接影响到另一侧车轮，车轮上下跳动时定位参数变化小。它的非簧载质量比较大，在高速行驶时受到的冲击载荷比较大，平顺性较差，目前广泛应用于货车和大客车上。
02 独立悬架
两侧的车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受到冲击，其运动不会直接影响另一侧车轮。
独立悬架所采用的车桥是断开式的，这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。它的非簧载质量小，提高了汽车车轮的附着性。
注：“非簧载质量”即“簧下质量”, 悬架上部分承载着整个车身和一部分的底盘部件，往下则是将另一部分底盘部件（包括车轮、轮毂、部分车桥及悬挂部件等）压向地面，上面这部分质量就是簧上质量或者簧载质量，而下面这部分就是簧下质量或者非簧载质量。