蔚来ES6的内饰采用了极简的设计风格，竖置的触控屏集成了车辆绝大部分功能，三幅设计的平底方向盘具有一定的运动感，大面积的软性材质包裹质感不错，处于同级主流水平。蔚来ES6搭载的11.3英寸内嵌式中控液晶屏内置NOMI车载系统。和国内大多数主机厂一样，为了保证系统的稳定性，NIOOS采用了封闭式生态，在日常应用中，用户只能被动使用车内预装的软件，体验不算友好。
乘坐空间方面，21款唐EV的表现非常不错，身高为180cm的体验者坐进前排调整好驾驶位置后，头部空间还剩一拳；同一名体验者来到后排，头部空间还剩四指、腿部空间还剩两拳，要注意的是21款唐EV是一台7座车型，在前两排都可以正常乘坐的前提下，第三排仍然可以满足成年人的乘坐需求。另外，21款唐EV车内的储物空间也都很人性化，用起来非常顺手。
与21款唐EV相比，蔚来ES6车内的空间表现一般，同一名体验者坐进驾驶席后，调整好驾驶姿态，此时头部空间还剩一拳有余，来到后排乘坐时，头部空间已不足一拳，腿部空间为一拳四指，但蔚来ES6并没有第三排座椅，多人出行时比较尴尬。
