在内饰上，对于这一代丰田亚洲龙在车内设计风格上的美与丑只能说是见了仁者见仁智者见智了，喜之者认为实用性强，而不喜之者则吐槽了中部造型过于突兀了，反正比起当下的主流机型来说，就属独树一帜了。外观方面，这款全新上市的丰田亚洲龙延续了上一代的经典造型，但在线条以及色彩上有一些明显的变化。
三辐式多功能盘是丰田家族风格的多功能盘，双侧按键分别承担行车电脑，蓝牙语音，定速巡航和多媒体调节的责任，握把处用真皮包裹着，背面有换挡拨片和支持手动四向调整的方向盘。
在主动安全上，2.5 LTouring尊贵版设有并线辅助，车道偏离预警，车道保持辅助和主动刹车等功能。
中控方面，2.5 LTouring尊贵版搭载了一块10.1寸触控液晶屏，画面外形和周边面板高度结合，并在左侧预留了一列普通功能触摸按键，车机系统则支持GPS导航，实时路况提醒，道路救援呼叫，蓝牙电话，语音识别控制，及车联网等多项当下主流功能2022年亚洲龙全系加入了Toyota Connect丰田智行互联系统来远程操控汽车。
车内座表由真皮与仿皮材质拼合而成，前排座外形宽大丰满，内部充填厚重，包裹性好，承托效果好，主副驾驶座都支持电动调节及座椅加热，含柱驾驶位四个方向高、低、两个方向腰支撑，副驾驶座上有后排可调按钮。
2.5 LTouring尊贵版配备了可开启式全景天窗、整齐的后备厢内部空间、后排座椅靠背可按比例放倒等功能，更进一步增加了车内实用空间。
从动力上看，2022年丰田亚洲龙（Touring尊贵版）2.5 L2 .5 L2.5 L2 .5 l2 .5 L1 .5 L2 .2自然吸气发动机代号A25A-A25G,其热效率最高，并通过气门管路优化设计强化混合气流入缸体的速度以实现较高点燃效果并推动燃烧效率进一步提高，同时长冲程发动机设置还强化了低转速下发动机扭矩输出。